Personal investigador de apoyo

☞ S2018/NMT-4331/RoboCity2030-DIH-CM

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Update day: 05-05-2022

Location: Leganés Comunidad de Madrid

Category: Arts / Design Mechanical / Technical

Industry:

Salary: 13.200€ al año

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Job content

Función: Navegación y manipulación/bimanipulación en robot manipulador móvil TIAGo/TIAGo++ (simulación y robot real)

Empresa: S2018/NMT-4331/RoboCity2030-DIH-CM

Referencia: RC4-30-2022-UC3M RoboticsLab UC3M
Publicada el 10/03/2022
Publicada hasta el 21/03/2022

Tipo de Contrato: Programas de Actividades de I+D de la CM
Dedicación: Jornada parcial
Remuneración Bruta (euros/año): 13200

Localidad: Leganés
Provincia: Madrid
Disponibilidad para viajar: Si

Fecha de Incorporación: 29/03/2022
Fecha de Finalización: Seis meses




Nivel Académico

Ingeniero Superior/Licenciado



Titulación Académica

Ingeniería Industrial (Titulación Universitaria)



Áreas tecnológicas

P-165 Robótica




Idiomas

Idioma: Inglés
Nivel Lectura: Alto
Nivel Escrito: Alto
Nivel Conversación: Alto




Conocimientos de Informática

C/C++, Python, Javascript. Extra: RAPID, Matlab, ROS, ROS2, YARP, navigation stack de ROS, manipulación (MoveIt! en ROS, Gazebo, MSVCode, QtCreator, RobotStudio, OpenCV, Tensorflow/Keras/Pytorch



Experiencia

  • Conocimientos de control de sistemas: control PID de servomotores, control robusto, control óptimo.

  • Experiencia en gestión de equipos de trabajo y herramientas de colaboración tipo TRELLO, GitHub Projects/Issues.

  • Experiencia de al menos dos años en el manejo, programación y control del Robots Colaborativos.



    • Otros

    • Grado/Licenciatura en ramas de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Ingeniería Mecánica/Mecatrónica.
    • Se valorará Máster en Robótica y Automatización (sin o con TFM).
    • Extra conocimientos en electrónica: Microcontroladores (Arduino, MPLab, etc), PLCs, PCAD, Conocimientos de diseño 3D y herramientas CAD (SolidWorks, AutoCAD, etc).

    Disponibilidad presencial campus Leganés y Parque Científico Tecnológico (ambos Leganés).

    Contrato parcial de 17,5 horas semanales.

    Se valorarán los CV presentados en versión pdf.

    Este contrato está financiado a través del programa S2018/NMT-4331 RoboCity2030-DIH- CM de la convocatoria de ayudas para la realización de programas de I+D de Tecnologías 2018 de la Comunidad de Madrid, estando cofinanciado en un 50% por Fondo Social Europeo.

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